Control y movimiento de un robot insecto: un enfoque práctico con controladores PID. EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina, Quito, EC, v. 1, n. 01, p. 36–45, 2023. DOI: 10.61582/fqvfny91. Disponível em: http://ecosur.gopsapp.com/index.php/Vo1/article/view/3. Acesso em: 11 may. 2026.