“Control Dinamico Y Posicionamiento De Una Grua Torre Con Carro Y Polipasto, Mediante Los Controladores LQR, LQG Y LQE”. EcoSur: Innovation, Technology and Sustainable Development of Latin America, vol. 1, no. 06, Sept. 2024, pp. 41-58, https://doi.org/10.61582/gq3gbr05.