“Control Dinamico Y Posicionamiento De Una Grua Torre Con Carro Y Polipasto, Mediante Los Controladores LQR, LQG Y LQE”. EcoSur: Innovation, Technology and Sustainable Development of Latin America, vol. 1, no. 05, Feb. 2024, p. 22, https://doi.org/10.61582/gq3gbr05.