Diseño y optimización avanzada de controladores PID analógicos para sistemas de posicionamiento preciso. EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina, Quito, EC, v. 1, n. 02, p. 17–24, 2023. DOI: 10.61582/d8vcgz51. Disponível em: https://ecosur.gopsapp.com/index.php/Vo1/article/view/8. Acesso em: 24 may. 2026.