Controlador de posición y velocidad con PID discreto en motor DC con codificación. EcoSur: Innovación, Tecnología y Desarrollo Sostenible de América Latina, Quito, EC, v. 1, n. 02, p. 25–34, 2023. DOI: 10.61582/ebk5aj59. Disponível em: https://ecosur.gopsapp.com/index.php/Vo1/article/view/9. Acesso em: 27 apr. 2026.