Control Dinamico y posicionamiento de una grua torre con carro y polipasto, mediante los controladores LQR, LQG Y LQE
Las grúas torre con carro y polipasto son ampliamente utilizadas en la industria de la construcción que están presentes en su totalidad en las obras grandes de construcción, especialmente en edificación y las operaciones de montaje como el mantenimiento. Este sistema se ejecuta en pasos discretos por lo que tiene...