SIMULACIÓN AVANZADA DE UN BRAZO ROBÓTICO CON 2 GRADOS DE LIBERTAD, CONTROLADO EN SIMSCAPE
Resumen
En este proyecto se desarrolló, modelo e implementó un brazo robótico utilizando la plataforma de programación Matlab Simulink. El brazo robótico, fue diseñado con 2 grados de libertad y equipado con tres motores, esto permite un control preciso y coordinado de sus movimientos. Para la simulación del comportamiento dinámico y cinemático del brazo, se emplearon bloques de Simscape lo que facilito una representación tridimensional detallada del sistema. El objetivo principal del proyecto fue demostrar una simulación del brazo robótico, que permite controlar con precisión los ´ángulos de movimiento a través de una simulación en 3D detallada en simscape, se pudo visualizar el movimiento y la interacción de los componentes del brazo, validando su capacidad para ejecutar tareas con alta precisión y eficiencia. Los resultados obtenidos demuestran la efectividad del uso de Simulink y Simscape en el diseño y simulación de sistemas robóticos, resaltando la importancia de estas herramientas para el desarrollo automatizado.
Referencias
Borja M. Sistema de Control de Brazo Robótico para Experimentar la Cinemática Inversa y Planificación de Trayectoria en Entornos Académicos, INTERCON 2014.
Universidad Politécnica de Valencia. (2020). Design and Simulation of a 2-Degree-of-Freedom Robotic Arm Using MATLAB Simulink. Robotics and Artificial Intelligence, 7(1), 23-31.
Instituto Tecnológico Nacional de México (ITNM) Celaya. (2019). Design and Simulation of a 2-Degree-of-Freedom Robotic Arm Using MATLAB Simulink. Pistas Educativas, 5(2), 45-53.
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Robótica, Visión y Control en MATLAB®. Springer Tracts in Advanced Robotics, Book 118, 2011.
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Derechos de autor 2024 Douglas Suquilanda, Nury_Suarez, Adonis_Adrian (Autor)
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