HMI para Supervisión de Línea de Empaquetado Asistida por Cobot

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo e implementación de una interfaz hombre-máquina (HMI) modular para supervisar variables críticas en procesos de empaquetado con robótica colaborativa, en el contexto de la producción industrial ecuatoriana. El objetivo principal es diseñar una HMI de bajo costo que facilite la configuración, el monitoreo y el control en tiempo real de un proceso de empaquetado de confiteria formado por un cobot, comunicado con protocolo Modbus TCP/IP,, banda transportadoras, sensores de presencia, etc. La metodología incluye el análisis de protocolos de comunicación, el diseño de la interfaz en Python sobre una Raspberry Pi 4 y la integración de componentes físicos como el cobot EC63, sensores, actuadores y una pantalla táctil de 7 pulgadas. La validación se realiza en un entorno controlado, donde se evalúan estabilidad de la comunicación, latencias, respuesta ante eventos críticos y operatividad del sistema en condiciones similares a planta. entre los resultados se muestran una comunicación estable con latencias promedio en el orden de 1.3 ms, sin pérdidas ni retransmisiones, lo que permite una respuesta en tiempo real adecuada, la interfaz permite visualizar variables, alarmas, estados y conteos, facilitando la interacción del operador y contribuyendo a la seguridad y a la productividad del proceso de empaquetado. Ademas esta  propuesta se orienta a los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) al promover infraestructura industrial resiliente y accesible (ODS 9), mejorar la eficiencia productiva y las condiciones de trabajo (ODS 8), favorecer prácticas de producción más sostenibles (ODS 12) y fortalecer las capacidades técnicas en instituciones educativas y PYMEs (ODS 4) en la región.