ROBOT PARA COMPETENCIA EN CATEGORIA MINI SUMO: ROBOT FOR COMPETION IN THE MINISUMO CATEGORY

ROBOT FOR COMPETION IN THE MINISUMO CATEGORY

Abstract

El siguiente articulo trata acerca de la elaboracion de un prototipo para competencia denominada Mini sumo, un robot autonomo el cual se enfrenta dentro de un ring con otro robot y su objetivo es sacarlo de la pista. Para realizar aquello se debe contar con una estructura del robot metalica o plastica que sea capaz de soportar golpes por parte del adversario, ya que si se realiza con un material flexible el robot puede recibir algun daño interno en sus circuitos. Dentro de cada robot viene una tarjeta que controla todo el proceso como Arduino, pero tambien se puede elaborar con otras placas mas avanzadas. Otro de los materiales esenciales son los motores y su controlador ya que mediante esto podemos generar un mayor torque y velocidad para que nuestro prototipo pueda tener una mayor friccion dentro del campo de batalla. Uno de los puntos importantes es tambien la alimentacion de la placa, se recomienda utilizar una bateria Lipo ya que estan duran mucho mas tiempo y son recargables, nos puede servir para este tipo de proyectos de robotica en la cual se busque un mayor rendimiento. En la programacion se aplica la creatividad para poder definir estrategias de movimiento para hacer que el prototio reaccione de manera inteligente.